在TypeScript中，catch子句变量可能没有类型注解（除了TypeScript 4.0中的unknown）。这并不特定于async。以下是Anders Hejlsberg的解释：
我们不允许在catch子句上使用类型注解，因为我们无法知道异常的类型。您可以抛出任何类型的对象，并且系统生成的异常（如内存不足异常）在技术上随时都可能发生。
您可以检查catch主体中是否存在error.code和error.message属性（选择性地使用使用者定义的型别保护）。

您不能直接将自定义类型分配给错误，但可以使用type guard。type guard是一个函数，它帮助TypeScript的编译器确定错误的类型。
编写一个带有类型 predicate 的类型保护是非常简单的。你只需要实现一个布尔检查，它接受一个值，并判断这个值是否具有你的自定义类型的属性。
对于您的示例，我可以看到您的ApiError有一个名为code的自定义属性，因此类型保护可能如下所示：

function isApiError(x: unknown): x is ApiError {
  if (x && typeof x === 'object' && 'code' in x) {
    return true;
  }
  return false;
}

注意x is ApiError返回类型，这是一个类型 predicate ！
使用上面的isApiError函数，TypeScript将有可能检测到您的自定义错误类型：

interface ApiError {
  code: number;
  error: string;
}

function isApiError(x: unknown): x is ApiError {
  if (x && typeof x === 'object' && 'code' in x) {
    return true;
  }
  return false;
}

try {
  return await api();
} catch (error) {
  if (isApiError(error)) {
    // Thanks to the type guard, TypeScript knows know what "error" is
    console.log(error.code);
  }
}

您可以在此处看到类型保护的作用：https://www.youtube.com/watch?v=0GLYiJUBz6k

此错误与async无关。您不能键入catch变量。
原因很简单：TypeScript中的类型只存在于代码编译之前，一旦编译完成，您得到的就是无类型的JavaScript。
在catch子句上使用类型过滤器需要在运行时检查错误的类型，而且没有可靠的方法来完成这一任务，所以我认为这样的特性不太可能得到支持。

简单的解决方案

您只需要使用类型Assert来转换错误类型。

catch (err) {
  const error = err as CustomErrorType;
  ...
}

另一个选项是验证错误示例，见下图：

try {
        
} catch (err) {
  if (err instanceof Error) {
    console.log(err.message);
  }
}