考虑到它是Java，您可以使用

String result = text.replaceAll("(\\G(?!^)|\\[\\[)((?:(?!]]).)*?)\\s+(?=.*?]])", "$1$2")

或者，另一种方法是匹配[[和]]之间的所有子字符串，然后删除匹配项中的任何空格：

String text = "text text [[ ia asd ]] [[asdasd]] dfgd dfaf sddgsd [[sss aaa]]";
Pattern p = Pattern.compile("\\[\\[.*?]]");
Matcher m = p.matcher(text);
StringBuffer buffer = new StringBuffer();
while(m.find()) {
    m.appendReplacement(buffer, m.group().replaceAll("\\s+", ""));
}
m.appendTail(buffer);
System.out.println(buffer.toString());

请参阅Java demo online。
第一个正则表达式表示：

• (\G(?!^)|\[\[)-第1组（$1）：[[或前面成功匹配的结尾
• ((?:(?!]]).)*?)-第2组（$2）：除换行符字符以外的任何字符，零个或多个但尽可能少地出现，且不启动]]字符序列
• \s+-一个或多个空格
• (?=.*?]])-紧靠右侧，必须有除换行符字符以外的任何零个或多个字符，尽可能少，然后是]]。