可能不是最优雅的答案，但是，我认为这是你想让它做的，
基于NEW标准。

import re

df = pd.DataFrame({'New' : ['emerald shines bright(happy)(ABCED ID - 1234556)', 'honey in the bread(ABCED ID - 123467890)','http/ABCED/id/234555', 'healing strenght(AxYBD ID -1234556)', 'this is just a text'],
'UI': ['AOT', 'BOT', 'LOV', 'HAP', 'NON']})

def grab_id(row):
    text = re.findall(r'\(([A-Za-z]+)\sID\s-\s?(\d+)\)|/([0-9]+)', row)
    if text:
        if text[0][0]:
            return text[0][1]
        else:
            return text[0][2]
    else:
        return ""
    
    
def remove_ID_in_brackets(row):
    text = re.sub(r'\(([A-Za-z]+)\sID\s-\s?(\d+)\)', '', row)
    
    return text

df['New_Col'] = df['New'].apply(grab_id)
df['New'] = df['New'].apply(remove_ID_in_brackets)

下面是df现在的样子：

您可以使用下列程式码来完成这项工作：

reg_expression = r'.*\(.*ID\s*-\s*(.*)\)|http\/.*\/id\/(\d*)'
extract_text = lambda row: row[0][0] if row[0][0] else row[0][1]

df['New_col'] = df['New'].str.findall(reg_expression).apply(extract_text)

输出：

说明：

根据您的虚拟示例，您必须捕获两种模式：

• HTTP案例模式http\/.*\/id\/(\d*)

例如http/ABCED/id/234555

• 无HTTP案例模式：.*\(.*ID\s*-\s*(.*)\)

例如emerald shines bright(ABCED ID - 1234556)
并使用or（|）运算符将它们组合到一个正则表达式中。
因为有多个匹配项，所以我们可以使用lambda函数从匹配项中获取值。

您可以使用

import pandas as pd
df = pd.DataFrame({'New' : ['emerald shines bright(ABCED ID - 1234556)', 'honey in the bread(ABCED ID - 123467890)','http/ABCED/id/234555', 'healing strenght(AxYBD ID -1234556)'], 'UI': ['AOT', 'BOT', 'LOV', 'HAP']})
df['New_col'] = df['New'].str.extract(r'.*(?:\(\D*|http\S*/id/)(\d+)',expand=False)

输出量：

>>> print(df.to_string())
                                         New   UI    New_col
0  emerald shines bright(ABCED ID - 1234556)  AOT    1234556
1   honey in the bread(ABCED ID - 123467890)  BOT  123467890
2                       http/ABCED/id/234555  LOV     234555
3        healing strenght(AxYBD ID -1234556)  HAP    1234556

请参阅regex demo。* 详细数据 *：

• .*-任何零个或多个字符，尽可能多的换行符字符除外
• (?:\(\D*|http\S*/id/)-(+零个或多个非数字字符，或者http后跟零个或多个非空格，然后是/id/
• (\d+)-组1：一个或多个数字。

r'[i,d,I,D]{2}.*?(\d.*?)\D'也许这个能帮上忙

已编辑：/?\(?(\w{5}) ?/?[i,d,I,D]{2}看起来您需要的是字母，而不是数字