在Rails 3中使用AREL

Order.includes('shipments').where(['orders.state = ?', 'authorized']).where('shipments.id IS NULL')

您也可以使用一般寻找语法来查询相关：

Order.find(:all, :include => "shipments", :conditions => ["orders.state = ? AND shipments.id IS NULL", "authorized"])

一个选项是在Order上放置shipment_count，它将自动更新为您附加到它的发货数量。

Order.all(:conditions => [:state => "authorized", :shipment_count => 0])

或者，您也可以使用一些SQL：

Order.find_by_sql("SELECT * FROM
  (SELECT orders.*, count(shipments) AS shipment_count FROM orders 
    LEFT JOIN shipments ON orders.id = shipments.order_id 
    WHERE orders.status = 'authorized' GROUP BY orders.id) 
  AS order WHERE shipment_count = 0")

在使用它之前先测试一下，因为SQL不是我的强项，但我认为它差不多是正确的。我让它在我的生产数据库（MySQL）上工作，对象的排列类似。
请注意，如果你没有一个关于订单的索引。我强烈建议你这样做！
查询的作用：该子查询获取所有处于授权状态的订单的所有订单计数。2外部查询将列表过滤为发货计数等于零的订单。
也许还有另一种方法，有点违反直觉：

"SELECT DISTINCT orders.* FROM orders 
  LEFT JOIN shipments ON orders.id = shipments.order_id
  WHERE orders.status = 'authorized' AND shipments.id IS NULL"

获取所有已授权且在发货表中没有条目的订单;）

如果您使用的是Rails 6.1或更高版本，这将非常有效：

Order.where(state: 'authorized').where.missing(:shipments)