在非理解形式中，它如下

samples = []
for record in objectinstance.scene:
    data = (
              objectinstance.get('sample', record['token'])['timestamp'],
              record
           )
    samples.append(data)

objectinstance.get('sample', record['token'])这看起来像一个方法，它接受两个参数并返回一个json/dictionary
{<key1>:<value1>, ... ,'timestmap':<somedata>, ...<keyn>:<valuen>}
并且您正在保存具有此调用的timestamp值的记录。
如果objectinstance.get可以看作

class Tmp:
    def __init__(self):
        self.scene = [{'token': 'a'}, {'token':'b'}, {'token':'c'}] 
    def get(self, arg1, arg2):
         # calculation
         
         return result 
     
objectinstance = Tmp()

samples =[]

for record in objectinstance.scene:
    object_instance_data = objectinstance.get('sample', record['token'])
    data = object_instance_data['timestamp']
    samples.append(data)

因此，正如您所看到的，对象类名称get中有一个方法，它接受2个参数，并使用它们进行计算，以在dict/json中提供结果，该结果作为键值timestamp

是的，你是对的，它是一个列表理解，从图式上看，它是这样的：

samples = [(timestamp, item) for item in list_of_dicts]

结果将是一个touple列表，其中(objectinstance.get('sample', record['token'])['timestamp']是第一个条目，record是第二个条目。
此外，objectinstance.get('key', default)从一个dict中获取'key'，如果不存在，则返回default值，请参阅python.org上的文档。get方法的结果似乎也是一个dict，从中检索关键字['timestamp']的值。