我在周围找了一个临时工作：使用多个printf语句，因为它们不会转到下一行，我不太喜欢这个解决方案，所以如果有人有更好的解决方案，请发布它，如果它运行良好，我会接受它。

首先，在C语言中，字符是没有颜色的，它们只是数字，所以你的问题和C语言没有任何关系，它根本不关心你如何打印。
您所指的是，一些终端接受一些控制字符，以指定它们应该如何呈现发送给它们的内容。这些只是特殊字符，并不意味着要打印，而是要修改终端行为。无法保证您的终端理解这些控制字符。也无法保证它们与其他终端是相同的控制字符。
一些库（如ncurses）具有您正在使用的终端的知识，并提供使其透明的帮助器函数。
尽管如此，用红色打印的方法（至少是最常见的一种）是

printf("\033[31m");

将终端切换为红色

printf("\033[m");

开关又恢复正常了。
这些都是控制字符，所以从C语言的Angular 来看，只是和其他字符一样的字符，要被打印出来，发送到终端，然后由终端来做它认为合适的事情。
只是像其他字符，没有什么阻止你混合他们与任何正常的字符，
你的例子

printf("\033[31ma\033[32ms\033[34md\033[33mf\033[m\n");

但是不能保证它能工作，你不能真的指望它，甚至不能保证它不会打印一些不需要的字符。