就像这里问的一个想法。即使我很确定有更好的解决方案来获得给定节点的xpath。例如，在answer中使用xslt来“从XML节点java生成/获得xpath”。
这里可能的解决方案基于您目前的尝试。
对于每个（父）元素，检查是否有多个元素具有此名称。伪代码：if ( count (el.select('../' + el.nodeName() ) > 1)
如果为true，则对具有相同名称的preceding-sibling::进行计数并加1。
count (el.select('preceding-sibling::' + el.nodeName() ) +1

这是我对这个问题的解决办法：

StringBuilder absPath=new StringBuilder();
Elements parents = htmlElement.parents();

for (int j = parents.size()-1; j >= 0; j--) {
    Element element = parents.get(j);
    absPath.append("/");
    absPath.append(element.tagName());
    absPath.append("[");
    absPath.append(element.siblingIndex());
    absPath.append("]");
}

如果你从根到叶遍历文档，而不是从叶到根遍历文档，这会更容易。这样你就可以很容易地按标记名对元素进行分组，并相应地处理多个出现的元素。下面是一个递归方法：

private final List<String> path = new ArrayList<>();
private final List<String> all = new ArrayList<>();

public List<String> getAll() {
    return Collections.unmodifiableList(all);
}

public void parse(Document doc) {
    path.clear();
    all.clear();
    parse(doc.children());
}

private void parse(List<Element> elements) {
    if (elements.isEmpty()) {
        return;
    }
    Map<String, List<Element>> grouped = elements.stream().collect(Collectors.groupingBy(Element::tagName));

    for (Map.Entry<String, List<Element>> entry : grouped.entrySet()) {
        List<Element> list = entry.getValue();
        String key = entry.getKey();
        if (list.size() > 1) {
            int index = 1;
            // use paths with index
            key += "[";
            for (Element e : list) {
                path.add(key + (index++) + "]");
                handleElement(e);
                path.remove(path.size() - 1);
            }
        } else {
            // use paths without index
            path.add(key);
            handleElement(list.get(0));
            path.remove(path.size() - 1);
        }
    }

}

private void handleElement(Element e) {
    String value = e.ownText();
    if (!value.isEmpty()) {
        // add entry
        all.add(path.stream().collect(Collectors.joining("/")) + " = " + value);
    }
    // process children of element
    parse(e.children());
}

这是Kotlin的答案。它是正确的，而且有效。其他的答案都是错误的，让我损失了几个小时的工作。

fun Element.xpath(): String = buildString {
    val parents = parents()

    for (j in (parents.size - 1) downTo 0) {
        val parent = parents[j]
        append("/*[")
        append(parent.siblingIndex() + 1)
        append(']')
    }

    append("/*[")
    append(siblingIndex() + 1)
    append(']')
}