我有一个数据集，我需要使用Python和Pandas来查找列中满足特定条件的特定商品的平均价格。条件是“制造商”列中的“本田”和“丰田”，“条件”列中的“良好”，“类型”列中的“轿车”。价格在“价格”列中。然后我需要将特定值返回到元组中。
我知道我需要使用groupby（），但我不确定还能做什么

import numpy as np 
import pandas as pd 
df = pd.read_csv("vehicles.csv")
def get_avg_prices():
df.groupby(['criteria','manufacturer','condition']).['price'].mean

这是我如何开始，但不知道从这里去哪里，或如果这是正确的