TL;DR

通过将upstream和origin（您的分支）作为本地沙箱的两个远程对象，可以很容易地解决这个问题。

详细信息

根据您在下面注解中的说明，您希望将upstream/develop中的更改引入origin/feature而不进行合并提交。为此，您需要将origin/feature重定为upstream/develop。
为此，您需要一个带有两个远程控制器的沙箱：

git clone <origin URL>
cd <sandbox name>
git remote add upstream <upstream URL>
git fetch upstream

现在，当您在本地查看日志时，您将同时看到upstream/develop和origin/feature。假设您的本地feature当前与origin/feature是最新的，请将其重定为upstream/develop：

git rebase upstream/develop

现在，您可以将其强制推到您的fork（在确保强制推确实是您想要的之后）：

git push -f origin feature

此时，origin/feature已经有效地基于upstream/develop进行了重定基，并且不再被任何提交所阻碍。您从origin/feature到upstream/develop的PR也会自动看到新版本。