要使用RGB值，只需将其除以255.0。这将产生一个介于0和1之间的浮点值。

let color = UIColor(red: 41.0/255.0, green: 40.0/255.0, blue: 39.0/255.0, alpha: 1.0)

它不起作用，因为所有RGB分量都大于1，这是每个通道的最大可用值。您可能认为颜色通道是字节，但这不会缩放到不同的颜色位深度。（例如，通常渲染为RGB565，而不是早期版本的iOS中的RGBA8888。你可能会期望苹果在不久的将来使16位精度的屏幕成为标准。）使用从0到1的浮点数，以使位深度与颜色表示分离。
https://developer.apple.com/Library/ios/documentation/UIKit/Reference/UIColor_Class/index.html#//apple_ref/occ/instm/UIColor/initWithRed:green:blue:alpha:

iOS 10雨燕3.0

如果你不介意使用swift框架，那么使用UINeraida将标签栏背景更改为UIColor或HexColor或UIImage，并将背景颜色更改为完整的。

用于UITabBar

neraida.tabbar.background.color.uiColor(UIColor.orange, isTranslucent: false, viewController: self)

//change tab bar tint color //(select,unselect)

neraida.tabbar.foreground.color.uiColor((UIColor.white,UIColor.green), viewController: self)

//set Background Image for tab bar

neraida.tabbar.background.image("background", isTranslucent: false, viewController: self)

这种方式对我很有效：

tabBarController?.tabBar.backgroundColor = .red