经验教训：所有公共结构体都需要公共初始化

这并不完全准确。文件上说：

结构类型的默认成员初始值设定项

如果结构的任何存储属性是私有的，则结构类型的默认成员初始值设定项被视为私有。同样，如果结构的任何存储属性是文件私有的，则初始值设定项是文件私有的。否则，初始值设定项具有内部访问级别。
因此内置的成员初始化器只能在包中使用。如果你不提供公共初始化器，你将无法从外部空间创建你的结构体。

public struct YourFrameworkStruct {
    let frameworkStructProperty: String!
    /// Your public structs in your framework need a public init.
    /// 
    /// Don't forget to add your let properties initial values too.
    public init(frameworkStructProperty: String) {
        self.frameworkStructProperty = frameworkStructProperty
    }
}

感谢所有的评论，我终于明白为什么它给我的错误。我的两个尝试应该是好的。
结果发现这个结构并没有引起问题
我让其他结构体使用这个结构体并标记为public，例如

public struct Shipment:Encodable {
  let carrier_code:String
  let packages:[ShipmentPackage]
}

我缺少初始化器，但是由于某种原因，XCode不会为我的工作区指出错误，而是在编译时给出错误。
向所有公共结构体提供初始化器后，应用程序通过编译器。

public struct Shipment:Encodable {
  let carrier_code:String
  let packages:[ShipmentPackage]
  public init(carrier_code:String,packages:[ShipmentPackage]){
      self.carrier_code = carrier_code
      self.packages = packages
  }
}

我原来的帖子不怎么样，因为我发的代码没有什么问题，但是决定不删除这个帖子，它可能会帮助像我这样的新手未来

**经验教训：**所有公共结构都需要公共init

当您尝试访问不同框架中的结构时，**
结构中的所有变量都应该是公共的，并且应该在init中设置默认值

**

例如：
公共结构位置点{公共变量位置：NSNumber公共变量颜色：UI颜色

public init(location: NSNumber? = 0, color: UIColor? = nil ) {
        self.location = location ?? 0
        self.color = color ?? UIColor.init(red: 255.0/255.0, green: 1.0, blue: 205/255.0, alpha: 1)
    }
}

根据调用结构体的方式，也可以如下编写init。

public init() {
     self.location = 0
     self.color = UIColor.init(red: 255.0/255.0, green: 1.0, blue: 205/255.0, alpha: 1)
 }