从左到右思考重要性。
如果您的主要目的是显示学生以及他们所修的课程，则[学生]数据表会在左边。如果您的主要目的是显示课程以及他们所修的学生，则[课程]数据表会在左边。如果您的主要目的是显示[教师]以及他们所教授的课程，则[教师]数据表会在左边。
在此基础上，根据需要使用尽可能多的左联接。因此，同样，如果您的主要目的是显示学生以及他们所修的课程，请将“学生”表左外联接到“学生.课程_ID =课程.课程_ID”上的“课程”表。然后，您可以将“课程”表左外联接到“课程.教师_ID =教师.教师_ID”上的“教师”表。
老实说，我认为您可以从Students表中删除Teacher_ID，因为教师与课程而不是学生相关联。同样，您可以从Course和Teacher表中删除Student_ID，因为这最终会创建多个记录。良好的表结构的目标实际上是尽可能减少一对多连接的可能性。

这里有一个SQL小技巧，告诉你如何连接所有的数据。这是一种方法，要想得到确切的答案，你必须提出一个更精确的问题。正如我在评论中所说的，原始的数据结构需要修正。没有必要让每个表都引用其他的表。最好是按目的分离数据。例如，教师表不应该引用学生表，除非它们之间存在某种直接关系，在这种情况下，教师将与他们教授的课程有逻辑关系...但没有理由链接到学生。学生被分配到一门课程。按照数据结构化的方式，student和course之间只能是一对一的关系（除非不必要地复制了大量数据）。我修改了数据结构，然后以逻辑方式创建了JOIN。我列出了所有的课程，添加了谁教这门课程，然后提供了注册这门课程的学生列表。
SQL小提琴

MS SQL Server 2017架构设置：

CREATE TABLE student (
  std_id int not null
  , std_name nvarchar(50) not null
  );
  
CREATE TABLE course (
  course_id int not null
  , course_name nvarchar(50) not null
  , teacher_id int null
);

CREATE TABLE teacher (
  teacher_id int not null
  , teacher_name nvarchar(50) not null
);

CREATE TABLE course_x_student (
  uid int IDENTITY(1,1) not null
  , course_id int not null
  , std_id int not null
);

INSERT INTO student (std_id, std_name)
VALUES (1, 'Ramesh')
  , (2, 'Ganesh')
  , (3, 'Aadesh')
  , (4, 'Nilesh')
;
 
INSERT INTO teacher (teacher_id, teacher_name)
VALUES (1, 'Roy')
  , (2, 'Amit')
;

INSERT INTO course (course_id, course_name, teacher_id)
VALUES (1, 'JAVA', 1)
  , (2, 'JAVASCRIPT', 1)
  , (3, 'VB.NET' , 2)
;

INSERT INTO course_x_student (std_id, course_id)
VALUES (1, 1)
  , (2, 1)
  , (3, 3)
  , (4, 3)
;

查询1：

SELECT 
  c.*
  , t.teacher_name
  , STUFF((
      SELECT ',' + CAST(s.std_id as nvarchar) + ':' + s.std_name
      FROM student as s
        INNER JOIN course_x_student as cxs
          ON cxs.std_id = s.std_id
          AND cxs.course_id = c.course_id
      FOR XML PATH('')
    ),1,1,'') as student_list
FROM course as c
  LEFT OUTER JOIN teacher as t
    ON t.teacher_id = c.teacher_id

结果：

| course_id | course_name | teacher_id | teacher_name |      student_list |
|-----------|-------------|------------|--------------|-------------------|
|         1 |        JAVA |          1 |          Roy | 1:Ramesh,2:Ganesh |
|         2 |  JAVASCRIPT |          1 |          Roy |            (null) |
|         3 |      VB.NET |          2 |         Amit | 3:Aadesh,4:Nilesh |