选择包含这些类的包树的文件夹，右键单击并选择“Mark Directory as -〉Source Root”

您链接的文档实际上在与“位于源根目录之外的Java类”关联的链接中有答案。配置您的源和测试根目录，它应该可以工作。
https://www.jetbrains.com/idea/webhelp/configuring-content-roots.html
既然你说这些是测试，你可能应该把它们标记为测试源根而不是源根。

以下是IDEA IntelliJ 2019.3的完整程序：
1.文件〉项目结构
1.在项目设置〉模块下
1.在“源”选项卡下，右键单击“src”文件夹并选择“源”。
1.套用变更。

我还面临着另一个问题：main方法必须有参数
这种方式是不正确的，Intellij不会让您选择main方法。

public class yourClass() {

  public static void main() {

这种方式是正确的，Intellij会让您选择它

public class yourClass() {

  public static void main(String[] args) {

有时在当前自动配置的源根目录下，需要指定模块类路径：
1.单击运行-〉编辑配置
1.选择找不到其主类的项目
1.在Use classpath of module下拉菜单下，查看是否有一个包含主类的子目录。如果有，选择它。
1.请尝试重新配置主类。

我使用的是Eclipse，但它将是类似的。
右击项目并选择类似于'Maven'〉〉'从Maven重新加载'的内容。
Intelij应该能够从Maven pom文件中理解项目结构，并将自动选择主类。