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正如在其他问题和答案之后出现的，存在rancher集群的先前安装，该安装留下了其痕迹：~/.kube/config中证书和上下文。
在这种情况下，本地开发/测试的解决方案是完全删除带有配置的~/.kube文件夹，并从头开始初始化集群。

如果您使用的是公司的笔记本电脑，并且您所做的一切都要通过代理，您将收到此消息。因此，当Docker Desktop尝试连接到~/.kube/config中定义的服务器时，它将尝试通过代理，您将需要公司颁发的证书。长话短说，您将被公司阻止...要修复此问题，您可以添加无代理属性，添加任何价值服务器：internal.docker在~/.kube/config中定义。这意味着，如果我连接到在我的笔记本电脑上本地运行的docker群集，请不要通过代理引导我的流量。
在执行Docker info时，在没有设置代理后，应该会看到类似下面的内容。

docker info | grep -i proxy

 HTTP Proxy: http.docker.internal:3128
 HTTPS Proxy: http.docker.internal:3128
 No Proxy: hubproxy.docker.internal,localhost,127.0.0.1,.local,.us.example.com,.examplecorp.com,.examplevcn.com,kubernetes.docker.internal
  hubproxy.docker.internal:5000