Robo 3T似乎在通过“身份验证”访问已验证连接的副本集时遇到了问题。最好在复制集的所有成员上激活ssh服务器。然后在Robo 3T中，您将所有成员添加到连接中，并选择ssh和身份验证方法密码。这样我就可以绕过这个限制。

在我的例子中，问题是Robo3T中的超时时间太短（默认为10 seconds）。为了增加超时时间，我必须修改robo3t.json配置文件中的mongoTimeoutSec属性。
根据您的操作系统，您可以在以下位置找到robo3t.json配置文件：

Windows
    C:\Users\<user>\.3T\robo-3t\1.1.1\robo3t.json

MAC
    /Users/<user>/.3T/robo-3t/1.1.1/robo3t.json

Linux
    /home/<user>/.3T/robo-3t/1.1.1/robo3t.json

修改robo3t.json之前，请先关闭Robo3T本身。

在此文件中，根据需要修改超时：

"mongoTimeoutSec" : 30,

修改后，保存文件并启动Robo3T。

在我的情况下，我使用主机名来设置副本集，同时在连接字符串和Robo 3 T连接设置中使用IP。
在将主机名添加到我的win10的hosts文件（用于POC）后，我可以使用主机名而不是IP从Win10/C#和Win10/Robo 3 T连接到Linux上的副本集。