首先，您的输出不是一个有效的数组。它应该是这样的：

[{}, {"abc": "zyx"}, {}, {"opk": "tyr"}]

现在，要获得所需的输出，可以将以下$match级添加到管道中：

db.collection.aggregate([
  {
    "$match": {
      $expr: {
        "$gt": [
          {
            "$size": {
              "$objectToArray": "$$ROOT"
            }
          },
          0
        ]
      }
    }
  }
])

这里，我们使用$objectToArray将文档转换为数组，然后检查该数组的大小是否大于0。只有那些文档保留在输出中。
Playground link.

如果数据看起来像这样。

[
  {
    "arr": [
      {},
      {
        "abc": "zyx"
      },
      {},
      {
        "opk": "tyr"
      }
    ]
  }
]

这样可以清除空对象的聚集

db.collection.aggregate([
  {
    "$unwind": {
      "path": "$arr",
      
    }
  },
  {
    "$match": {
      arr: {
        "$ne": {}
      }
    }
  },
  {
    "$group": {
      _id: "$_id",
      arr: {
        $push: "$arr"
      }
    }
  }
])

Outputs

[
  {
    "_id": ObjectId("5a934e000102030405000000"),
    "arr": [
      {
        "abc": "zyx"
      },
      {
        "opk": "tyr"
      }
    ]
  }
]

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