我试图在PyOpenGL Legacy中实现一个轨道相机，并试图让它放大和缩小（所以，前进和后退）。
下面是相关的代码：

def update(self):
    self.pos = self.orbitalPos()
    print(f"self.pos length {self.magnitude(self.pos)}")
    self.look = self.pos * (-1.0)
    gluLookAt(*(self.pos), *(self.look), *(self.up))

def moveForward(self):
    print("in moveForward")
    direction = glm.normalize(self.look)
    speed = direction * 0.001
    self.pos = self.pos + speed
    self.radius = self.magnitude(self.pos)
    print(self.radius)

def moveBack(self):
    print("in moveBack")
    direction = glm.normalize(self.look)
    speed = direction * (-0.001)
    self.pos = self.pos + speed
    self.radius = self.magnitude(self.pos)
    print(self.radius)

def orbitalPos(self):
    return glm.vec3(
        self.radius * math.sin(math.radians(self.phi)) * math.sin(math.radians(self.theta)), 
        self.radius * math.cos(math.radians(self.phi)),
        self.radius * math.sin(math.radians(self.phi)) * math.cos(math.radians(self.theta)) 
    )

def magnitude(self, vec):
    return math.sqrt(vec.x ** 2 + vec.y ** 2 + vec.z ** 2)

在main函数中，我调用了moveForward（）或moveBack（），然后调用update（）。
这只是放大和缩小，所以phi和theta保持不变，唯一改变的是半径，它随着moveForward（）减小，随着moveBack（）增大，这是应该的。但是在pygame窗口中，无论我按什么键，对象都是越来越远。
我很确定我在代数上犯了什么错误，但我不知道是什么。有什么想法吗？