您可以像这样返回值：
java 语：

JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor) driver;         
js.executeScript("return document.title");

巨蟒：

driver.execute_script("return document.title")
driver.execute_script("return document.querySelector('.somecssclass')")

我使用（在.js文件中）追加了要返回的值：

document.body.innerHTML += '<div style="display:none;" id="some_id">' + value_to_be_returned + '</div>';

并使用以下代码访问java中的值（在.java文件中）：

String return_value = (String) js.executeScript("return document.getElementById('some_id').innerHTML");

如果您要执行的Javascript是同步的，则javascript返回值将被赋给driver.execute_script()方法的结果-这可能是您所期望的，并遵循least surprise principle：

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()

# make sure you have a `return` in the js code
js_url = driver.execute_script("return window.location.href")
print(js_url)

对于异步调用，请使用driver.execute_async_script：

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()

print(driver.execute_async_script('''
    fetch('http://httpbin.org/get')
         .then(resp=>resp.json())
         .then(data=>{alert(JSON.stringify(data)
         )});
'''))

对于jQuery.ajax()的特定情况，您还可以通过传递async: false（默认情况下是异步的）来强制调用同步，例如以下代码将同步返回http响应文本：

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()

http_response = driver.execute_script("""
return $.ajax({
    url: 'http://httpbin.org/get', 
    async: false
}).responseText""")

print(http_response)

对于异步，我使用了以下代码：

result = driver.executeAsyncScript(
  "var callback = arguments[arguments.length-1];" + 
  "$.ajax('someurl').success(function(data){ callback(data); });"
);