首先，StaleElementReferenceException意味着您试图访问的web元素引用不再有效。这通常发生在页面重新加载之后。这正是这里所发生的。
事情的经过如下：你点击了reset按钮，然后你立刻收集了grupao_ab元素，然后试着点击它。但是在你找到grupao_ab = D.find_element(By.XPATH,'//descendant::div[@class="slicer-restatement"][1]')的grupao_ab元素和你试着点击它的那一行之间，重新加载开始了。所以之前收集的web元素，实际上是对DOM上一个物理元素的引用，不再指向该web元素。
您可以在此处执行以下操作：点击刷新按钮后，设置一个短暂的延迟，以便开始刷新，然后等待grupao_ab元素变为可点击。WebDriverWaitexpected_conditions应使用显式等待。
另外，你应该知道D.implicitly_wait(5)不是一个暂停命令。它为find_element和find_elements方法设置等待搜索元素出现的超时。通常我们根本不设置这个超时，因为使用WebDriverWaitexpected_conditions显式等待更好。而不是implicitly_wait隐式等待。而且永远不要混合这两种类型的等待。
即使您希望将implicitly_wait设置为某个值（通常无需再次设置），此设置也会应用于整个driver会话。
请尝试按以下方式更改代码：

from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC

wait = WebDriverWait(driver, 20)

try:
    wait.until(EC.element_to_be_clickable((By.XPATH, "//button[starts-with(@class,'resetBtn rightActionBarBtn ng-star-inserted')]"))).click()
    wait.until(EC.element_to_be_clickable((By.ID, "okButton"))).click()
    print(ok_reset_botton)
    time.sleep(0.5) # a short pause to make reloading started
except:
    pass
print(D.current_url)
#wait for the element on refreshed page to become clickable
wait.until(EC.element_to_be_clickable((By.XPATH, '//descendant::div[@class="slicer-restatement"][1]'))).click()