Intel® 64 and IA-32 Architectures Developer's Manual: Vol. 2A第2.2.1节给出了您问题的答案。
REX前缀是在64位模式下使用的指令前缀字节。它们执行以下操作：

• 指定GPR和SSE寄存器。
• 指定64位操作数大小。
• 指定扩展控制寄存器。

Particularities are given in Section 2.2.1.2:

• 设置REX. W可用于确定操作数大小，但不能单独确定操作数宽度。
• 当ModR/M reg字段编码GPR、SSE、控制或调试寄存器时，REX. R修改该字段。
• REX. X位修改SIB索引字段。
• REX. B修改ModR/M r/m字段或SIB base字段中的base;或者它修改用于访问GPR的操作码reg字段。

请进一步参阅Intel手册，了解它们的编码方式。
According to Section 3.1.1.1,
/r-指示指令的ModR/M字节包含寄存器操作数与r/m操作数。
ModR/M字节在本手册的第2.1节中进行了解释。88、89、8A、8B、8C等只是操作码字节，也在本手册的这一节中进行了解释。