好吧，它看起来不像是已经实现了我试图实现的特定功能，所以经过一点修补，这是我能够想出的最简单的。
我正在将其集成到Qt应用程序中，并且已经修改了导航工具栏，隐藏了一些操作并更改了一些快捷方式。最后我做的是从我的自定义导航工具栏类中覆盖以下方法：

class CustomNavigationToolbar(NavigationToolbar):
    ...

    def release_zoom(self, event) -> None:
        zoom_axes = self._zoom_info.axes[0]
        other_axes = [a for a in self.canvas.figure.get_axes() if a != zoom_axes][0]
        super().release_zoom(event)
        other_axes.set_ylim(zoom_axes.get_ylim())
        other_axes.set_xlim(reversed(zoom_axes.get_xlim()))
        self.canvas.draw_idle()

    def drag_pan(self, event) -> None:
        pan_axes = self._pan_info.axes[0]
        other_axes = [a for a in self.canvas.figure.get_axes() if a != pan_axes][0]
        super().drag_pan(event)
        other_axes.set_ylim(pan_axes.get_ylim())
        other_axes.set_xlim(reversed(pan_axes.get_xlim()))
        self.canvas.draw_idle()

对于缩放操作，当鼠标按钮被释放时，视图被更新（release_zoom方法），所以我首先获得其他轴，在调用super()之后，我基于缩放的轴更新X和Y限制。平移操作也是如此，但这是在拖动鼠标时更新的（drag_pan方法）。
请注意，这适用于我的用例，因为我保证只有两个轴，但适应两个以上的轴并不困难。