在services.yml文件中进行定义

services:
    bundle.service_name: 
        class: ...
        calls:
            - [ setContainer, [ @service_container ] ]

仅实现ContainerAware或ContainerAwareInterface是不够的。您必须使用service_container作为参数调用setter注入。**但不建议注入整个容器。**最好只注入您真正需要的服务。

您必须将服务名称放在引号内：

services:
    bundle.service_name: 
        class: ...
        calls:
            - [ setContainer, [ '@service_container' ]]

这是一个完整实现容器感知服务的示例。

**但请注意，应避免注入整个容器。**最佳做法是只注入所需的组件。有关此主题的更多信息，请参阅Law of Demeter - Wikipedia。

为此，此命令将帮助您找到所有可用的服务：

# symfony < 3.0
php app/console debug:container

# symfony >= 3.0
php bin/console debug:container

不管怎样，这是完整的例子。
app/config/services.yml档案：

app.my_service:
    class: AppBundle\Service\MyService
    calls:
        - [setContainer, ['@service_container']]

src/AppBundle/Service/MyService.php中的服务类：

<?php

namespace AppBundle\Service;

use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerAwareInterface;
use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerAwareTrait;

class MyService implements ContainerAwareInterface
{
    use ContainerAwareTrait;

    public function useTheContainer()
    {
        // do something with the container
        $container = $this->container;
    }
}

最后是src/AppBundle/Controller/MyController.php中的控制器：

<?php

namespace AppBundle\Controller;

use Sensio\Bundle\FrameworkExtraBundle\Configuration\Method;
use Sensio\Bundle\FrameworkExtraBundle\Configuration\Route;
use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller;
use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;

/**
 * My controller.
 */
class MyController extends Controller
{
    /**
     * @Route("/", name="app_index")
     * @Method("GET")
     */
    public function indexAction(Request $request)
    {
        $myService = $this->get('app.my_service');
        $myService->useTheContainer();

        return new Response();
    }
}

您还可以使用ContainerAwareTrait来实现ContainerAwareInterface。

您可能希望在所有具有ContainerAwareInterface（基于this answer）的类上自动调用setContainer：

# services.yaml
services:
  _instanceof:
    Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerAwareInterface:
      calls:
        - [setContainer, ['@service_container']]