要使用“适当的”MVVM执行此操作，您应该将RowDetailsVisibilityMode绑定到视图模型上的一个属性：

<DataGrid x:Name="dgCompletedJobs" RowDetailsVisibilityMode="{Binding RowDetailsVisible}"/>

您的视图模型属性如下所示：

private DataGridRowDetailsVisibilityMode _rowDetailsVisible;
public DataGridRowDetailsVisibilityMode RowDetailsVisible
{
    get { return _rowDetailsVisible; }
    set {
        _rowDetailsVisible = value;
        if (PropertyChanged != null) {
             PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs("RowDetailsVisible"));
        }
    }
}

要将鼠标单击事件链接到属性的更改，您可以执行一些附加的行为命令，如here所示，或者使用代码直接调用视图模型（对于简单的任务，我自己经常这样做）：

private void dgCompletedJobsMouseUp(object sender, System.Windows.Input.MouseButtonEventArgs e)
{
    Window1ViewModel viewModel = (Window1ViewModel)DataContext;
    if (viewModel.RowDetailsVisible == DataGridRowDetailsVisibilityMode.Collapsed) {
        viewModel.RowDetailsVisible = DataGridRowDetailsVisibilityMode.VisibleWhenSelected;
    } else {
        viewModel.RowDetailsVisible = DataGridRowDetailsVisibilityMode.Collapsed;
    }
}

为什么不使用sender参数呢？如果事件是在DataGrid上定义的，那么发送方总是DataGrid！使用安全强制转换来检查空值是安全的，但这应该可以解决问题。
当您通过可视树从原始源返回到DataGrid时，代码似乎不必要地复杂。

private void dataGridMouseLeftButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
    {
        DataGrid dg = sender as DataGrid;
        if (dg == null)
            return;
        if (dg.RowDetailsVisibilityMode == DataGridRowDetailsVisibilityMode.VisibleWhenSelected)
            dg.RowDetailsVisibilityMode = DataGridRowDetailsVisibilityMode.Collapsed;
        else
            dg.RowDetailsVisibilityMode = DataGridRowDetailsVisibilityMode.VisibleWhenSelected;
    }

我想出了一个不同的方法，但不是一个“适当的”MVVM的方式，因为它使用代码背后（如上面提出的答案中的一些代码），但它只需要几行代码。
通过针对PreviewMouseUp事件编写代码，我能够获得我所需要的确切行为。代码确保您实际上单击了网格中的某个内容，并且要折叠它，必须是已经打开的同一行。

private void UIElement_OnPreviewMouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
    {
        DataGrid grid = sender as DataGrid;

        if (grid != null)
        {
            FrameworkElement element = e.OriginalSource as FrameworkElement;

            if (element?.DataContext is MyCustomObject)
            {
                if (grid.SelectedItem == (MyCustomObject) ((FrameworkElement) e.OriginalSource).DataContext)
                {
                    grid.SelectedIndex = -1;
                    e.Handled = true;
                }
            }
        }
    }

这结合了格拉菲克斯的答案和Prethen的答案。
如果希望仅在已选择行时切换行详细信息，请使用该选项：

private void DataGrid_PreviewMouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
    if (sender is DataGrid dataGrid && 
        e.OriginalSource is FrameworkElement frameworkElement && 
        frameworkElement.DataContext == dataGrid.SelectedItem)
    {
        if (dataGrid.RowDetailsVisibilityMode == DataGridRowDetailsVisibilityMode.VisibleWhenSelected)
            dataGrid.RowDetailsVisibilityMode = DataGridRowDetailsVisibilityMode.Collapsed;
        else
            dataGrid.RowDetailsVisibilityMode = DataGridRowDetailsVisibilityMode.VisibleWhenSelected;
    }
}