您可以将带有任意参数的调用强制转换为任意对象，而不必更改定义，例如：

var n = <any>navigator;
    n.getUserMedia  = n.getUserMedia || n.webkitGetUserMedia || n.mozGetUserMedia || n.msGetUserMedia;
    return  n.getUserMedia({video: true, audio:true}, onSuccess, onFail);

当前的做法是将添加到接口，而不是编辑lib.d.ts文件。
你可以在你的TypeScript文件中添加到接口，当lib.d.ts被更新时，编译器会告诉你你不再需要它。我已经把它放在了额外的空白处，以使声明的不同部分更容易阅读，我已经在接口下面添加了一个示例调用。

interface Navigator {
    getUserMedia(
        options: { video?: boolean; audio?: boolean; }, 
        success: (stream: any) => void, 
        error?: (error: string) => void
        ) : void;
}
    
navigator.getUserMedia(
    {video: true, audio: true}, 
    function (stream) {  },
    function (error) {  }
);

我会在使用getUserMedia的类中做这个修改，并且我会尝试将getUserMedia的所有用法限制在该类中。

导入类型定义已simplified with TypeScript 2.0。
将webrtc定义安装为NPM的dev依赖项

$ npm install —save @types/webrtc

安装后，请使用.ts文件顶部的reference指令，该指令与getUserMedia一起使用：

/// <reference types="webrtc" />

const getUserMedia = navigator.mediaDevices.getUserMedia ||
                     navigator.getUserMedia ||
                     navigator.webkitGetUserMedia ||
                     navigator.mozGetUserMedia

这样就行了！

由于这已经很老了，但人们可能仍然会来这里寻找答案，这里是一个更新的答案使用类型来管理所有明确类型的文件：
安装typings，Github Page，在命令行中插入这些命令（需要安装npm），并从那里下载mediastream.d.ts：

npm install typings --global
typings init
typings install mediastream --ambient --save

然后将生成的typings文件夹中的main.d.ts添加到tsconfig.json文件中，或者直接将其添加到您希望它在其中使用的typescript文件中，其中包含以下行：

/// <reference path="typings/main.d.ts" />

现在，typescript将识别navigator.getUserMedia（）并正确编译它。它最酷的部分是，每当你有另一个javascript库（或多或少为人所知）时，你需要typescript来识别它，你只需使用typings，几秒钟内就可以添加它。