我有两个项目，一个是swift，另一个是objective-c。我想从我的主项目（swift）调用/更改页面到我的子项目（objective-c），但它显示Cannot find type 'NameViewController' in scope。
这是我的项目的样子

这是我用来调用/更改子项目视图并得到错误的代码

let common = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "Main") as! NameViewController

有谁知道为什么要这样做以及怎样做才是正确的吗？