我正在尝试使用胶囊对撞机进行场景查询，由于某种原因，即使在PVD中，我的重叠函数也返回true，太空舱绝对不会相撞这很奇怪，因为我的OnTrigger/onContact函数只有在发生实际冲突后才被正确调用，这意味着我正确设置了PxGeometry，但由于某种原因，我的重叠（）调用独立于onTrigger/onContact。
下面是我的代码摘录：

for (auto& collider2 : actor2->m_colliders)
{
    bool isOverlapping = physx::PxGeometryQuery::overlap(collider->GetPhysXShape()->getGeometry().any(), actor1->GetPhysXActor().getGlobalPose(), collider2->GetPhysXShape()->getGeometry().any(), actor2->GetPhysXActor().getGlobalPose());
    if (isOverlapping)
        return true;
}

我已经尝试使用场景和几何重叠查询，但由于某些原因，只有我的胶囊碰撞器（盒子，球体工作正常）有一个奇怪的偏移。这不是一个大问题，因为奇怪的偏移是相当小的，但我不希望它注册为碰撞时，2碰撞器没有真正碰撞。