我写了一个函数

template <int N>
bool checkColinear(const std::array<Eigen::Vector<double, N>, 3>& points) noexcept;

该函数接受三个N-D点，如果它们在一定容差范围内共线，则返回true。

std::array<Eigen::Vector3d, 3> points = {Eigen::Vector3d{0.0, 1.0, 0.0},
                                         Eigen::Vector3d{0.0, 3.0, 0.0},
                                         Eigen::Vector3d{0.0, 2.0, 0.0}};

auto result = checkCollinear<3>(points);

但是如果我试图在没有显式指定N的情况下调用函数，编译器会报告一个错误：

auto result = checkCollinear(points);

我得到的错误是“error C2672：“检查共线”：没有找到匹配的重载函数””。在这种情况下，编译器是否可以推导出模板参数？我使用的是MSVC 143（VS 2022）和C++20。
我已经尝试过将Eigen::Vector3d显式地更改为Eigen::Vector<double, 3>和Eigen::Matrix<double, 3, 1>，但这两种方法都不能解决问题。我也尝试过将N的类型改为std：：size_t，但这也无济于事。