非常感谢安迪，你给我指了正确的方向。
使用server.tomcat.additional-tld-skip-patterns属性，注意到如果值为“”，应用程序会启动，但如果值为“.jar”，则不会启动。
因此，我通过使用自定义ConfigurableServletWebServerFactory解决了这个问题：

@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
    TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory() {
        @Override
        protected void postProcessContext(Context context) {
        var js = ((StandardJarScanner) context.getJarScanner());
        js.setScanClassPath(false);
        }
    };
    return factory;
}

这是可行的，虽然我不知道为什么