如果您要研究python-selenium驱动程序的源代码，您将看到firefox驱动程序的quit()方法正在做什么：

def quit(self):
    """Quits the driver and close every associated window."""
    try:
        RemoteWebDriver.quit(self)
    except (http_client.BadStatusLine, socket.error):
        # Happens if Firefox shutsdown before we've read the response from
        # the socket.
        pass
    self.binary.kill()
    try:
        shutil.rmtree(self.profile.path)
        if self.profile.tempfolder is not None:
            shutil.rmtree(self.profile.tempfolder)
    except Exception as e:
        print(str(e))

这里有您可以信赖的东西：检查profile.path是否存在或检查binary.process的状态。它可以工作，但您也可以看到只有"外部调用"，并且 * Python端没有任何变化 *，这将有助于您指示quit()被调用。
换句话说，您需要进行外部调用来检查 * status *：

>>> from selenium.webdriver.remote.command import Command
>>> driver.execute(Command.STATUS)
{u'status': 0, u'name': u'getStatus', u'value': {u'os': {u'version': u'unknown', u'arch': u'x86_64', u'name': u'Darwin'}, u'build': {u'time': u'unknown', u'version': u'unknown', u'revision': u'unknown'}}}
>>> driver.quit()
>>> driver.execute(Command.STATUS)
Traceback (most recent call last):
...
socket.error: [Errno 61] Connection refused

你可以把它放在try/except下，并创建一个可重用的函数：

import httplib
import socket

from selenium.webdriver.remote.command import Command

def get_status(driver):
    try:
        driver.execute(Command.STATUS)
        return "Alive"
    except (socket.error, httplib.CannotSendRequest):
        return "Dead"

用法：

>>> driver = webdriver.Firefox()
>>> get_status(driver)
'Alive'
>>> driver.quit()
>>> get_status(driver)
'Dead'

另一种方法是 * 制作您的自定义Firefox web驱动程序 *，并在quit()中将session_id设置为None：

class MyFirefox(webdriver.Firefox):
    def quit(self):
        webdriver.Firefox.quit(self)
        self.session_id = None

然后，您可以简单地检查session_id值：

>>> driver = MyFirefox()
>>> print driver.session_id
u'69fe0923-0ba1-ee46-8293-2f849c932f43'
>>> driver.quit()
>>> print driver.session_id
None

我遇到了同样的问题，并试图返回标题-这对我使用Chromedriver有效...

from selenium.common.exceptions import WebDriverException

try:
    driver.title
    print(True)
except WebDriverException:
    print(False)

以上建议的方法在Selenium版本3.141.0上不起作用

dir(driver.service) found a few useful options 

driver.session_id   
driver.service.process
driver.service.assert_process_still_running()
driver.service.assert_process_still_running

当我在关闭一个已经关闭的驱动程序时遇到问题时，我发现了这个问题，在我的例子中，一个围绕驱动程序的try catch。close（）对我的目的很有效。

try:
    driver.close()
    print("driver successfully closed.")
except Exception as e:
    print("driver already closed.")

同时：

import selenium
help(selenium)

检查Selenium版本号

这对我的工作：

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()
print( driver.service.is_connectable()) # print True

driver.quit()
print( driver.service.is_connectable()) # print False

如何执行驱动程序命令并检查异常：

import httplib, socket

try:
    driver.quit()
except httplib.CannotSendRequest:
    print "Driver did not terminate"
except socket.error:
    print "Driver did not terminate"
else:
    print "Driver terminated"

它在java中工作，在FF上检查

((RemoteWebDriver)driver).getSessionId() == null

有这样的功能：
如果驱动程序.服务.是可连接的（）：print（'可以进行'）

在我的例子中，我需要检测浏览器界面是否关闭-不管- chromedriver的状态。因此，这里的答案都不起作用，我只是决定去显而易见的：

from selenium.common.exceptions import WebDriverException

try:
    driver.current_url
    print('Selenium is running')
except WebDriverException:
    print('Selenium was closed')

虽然这是一个有点黑客，它已经达到了我的目的完美。

“”“Python定义关闭驱动程序（）：global drivername drivername.quit（）global driveron driveron=False“''这个函数“closedriver”使用了一个名为“drivername”的全局变量和一个名为“driveron”的全局布尔变量，您可以只传递当前驱动程序作为参数，但是
注意：driveron必须是全局的，才能存储驱动程序的状态为“on”或“off”。''' python
定义关闭驱动程序（驱动程序名称）：
全局驱动程序on
尝试：
驱动程序名称.quit（）
但以下情况除外：
通过
driveron=假
''''
当你启动一个新的驱动程序时，只需使用一个
全局驱动程序on
如果驱动程序未打开：
驱动程序=网页驱动程序.Chrome（）