如您所见，规则@typescript-eslint/interface-name-prefix已被移除。
您可以使用下列程式码来达到[ "error", { "prefixWithI": "always" }]的相同效果：

{
  "@typescript-eslint/naming-convention": [
    "error",
    {
      "selector": "interface",
      "format": ["PascalCase"],
      "custom": {
        "regex": "^I[A-Z]",
        "match": true
      }
    }
  ]
}

公认的答案很好，尽管看起来您也可以简单地指定一个前缀：

"@typescript-eslint/naming-convention": [
  "error",
  {
    "selector": "interface",
    "format": ["PascalCase"],
    "prefix": ["I"]
  }
]