您的问题不是100%清楚您是只需要一个查询还是要执行插入操作。无论如何，这个带有NOT EXISTS的查询可以用作所有必要操作的基础：

SELECT user_id, 5 AS permission 
FROM users u 
WHERE NOT EXISTS 
  (SELECT 1 FROM permissions 
   WHERE permission = 5 AND user_id = u.user_id);

这将列出所有还没有权限5的用户ID，并且作为第二列，仅选择5作为权限。
然后这个结果可以被用于任何它应该被使用的地方。例如，要在一个查询中将这个结果添加到已经存在的条目中，可以使用UNION ALL：

SELECT user_id, 5 AS permission 
FROM users u 
WHERE NOT EXISTS 
    (SELECT 1 FROM permissions 
    WHERE permission = 5 AND user_id = u.user_id)
UNION ALL
SELECT user_id, permission 
FROM permissions
ORDER BY user_id, permission;

如果-我想这是您真实的的问题-NOT EXISTS查询的结果应该插入到权限表中，此插入命令将执行以下操作：

INSERT INTO permissions 
  (SELECT user_id, 5 
  FROM users u 
  WHERE NOT EXISTS 
    (SELECT 1 
    FROM permissions 
    WHERE permission = 5 AND user_id = u.user_id));

您可以在此处尝试以下操作：db<>fiddle

您的意思是将权限5添加到权限表中该用户的每个用户！

下面的查询将查找权限中缺少的用户ID，并在权限表中插入默认权限等于5的新记录。

INSERT INTO permissions
            (
                        user_id,
                        permission
            )
                   SELECT user_id,
                          5     AS permission
                   FROM   users  
                   WHERE  user_id NOT IN
                          (
                                 SELECT user_id
                                 FROM   permissions)
            )

样本结果：
| 用户标识|权限|
| - -|- -|
| 一个|十二|
| 一个|五个|
| 三个|一个|
| 第0页|五个|
| 2个|五个|