好吧好吧好吧，我找到了解决办法，我想感谢@antokhio，他让我思考：）
我的解决方案：

useFrame((state, delta) => (ref.current.children[0].rotation.y -= 0.1001 * Math.PI / 180));
useFrame((state, delta) => (ref.current.children[1].rotation.z += 0.1001 * Math.PI / 180));

正如你所看到的，我们只是简单地从包含你的3d对象的组件的对象中获取子对象。所以......就这样！谢谢！

如果对jsx https://gltf.pmnd.rs/使用gltf，则可以用途：

<mesh onClick={handleClick}/>

模型将被分解成多个声明性部分，你可以在之后逐个修改。
要通过拖动来旋转网格的某个部分，最简单的方法是使用Gesture包，基本管道如下：

// mesh / object reference 
const ref = useRef()
// cursor movement XY delta
const delta = useRef(null)

useFrame(() => {
  if (delta !== null)
    ref.current.rotation.set([delta.x,delta.y, 0])
})

return ( <…
  <mesh ref={ref}/>
…/>)

请注意，你需要设置delta.current = { x, y }自己的地方
那个例子跟拖https://use-gesture.netlify.app/docs/options/#transform