来自Spring Security文档的AuthorizationManager：
AuthorizationManager会取代AccessDecisionManager和AccessDecisionVoter。建议自订AccessDecisionManager或AccessDecisionVoter的应用程序变更为使用AuthorizationManager。AuthorizationManager由AuthorizationFilter呼叫，并负责做出最终的存取控制决策。

已弃用的AccessDecisionManager，来自Spring安全文档：

AccessDecisionManager由AbstractSecurityInterceptor调用，负责做出最终的访问控制决策。
总之，AuthorizationManager是取代AccessDecisionManager的新API。如果您使用authorizeHttpRequests而不是authorizeRequest，则您已经在使用AuthorizationManager API。