我正在尝试学习Rust，但遇到了瓶颈，我想做一些我认为相对简单的事情。我正在尝试为ESP 32 c3 MCU编写一个简单的闪烁示例。我得到了一个基本的示例，但在尝试扩展/概括该示例时开始遇到编译错误。
我的项目由一个货物工作区和两个板条箱组成-entrypoint和blink。
我能够得到以下基本版本的工作没有问题：
第一个
然后，我想改进错误处理（停止在blink机箱中使用unwrap()），并使blink()函数可重用（如果Peripherals::take()调用被多次执行，它会死机）。
我做了以下的修改来改进错误处理。这个版本也运行得很好，我把它包括进来只是为了得到反馈，了解我的方法有多习惯/你会有什么不同？我猜制作一个自定义的错误类型会是更好的实践，或者即使在生产代码中，返回一个字符串切片作为错误是可以接受的/常见的吗？

pub fn blink(count: i32) -> Result<(), &'static str> {
    let peripherals = Peripherals::take().ok_or("Failed to take peripherals")?; 
    let mut led = gpio::PinDriver::output(peripherals.pins.gpio8).map_err(|_: EspError| "Failed to set pin to output")?;
    for _ in 0..count {
        led.set_high().map_err(|_: EspError| "Failed to set pin high")?;
        thread::sleep(Duration::from_secs(1));
        led.set_low().map_err(|_: EspError| "Failed to set pin low")?;
        thread::sleep(Duration::from_secs(1));
    }
    Ok(())
}

接下来，我尝试通过将Peripherals::take()调用与blink()函数的其余部分分离，使blink()函数可重用，这样它在 Boot 时只能被调用一次。但是我想让blink板条箱负责进行Peripherals::take()调用，这就是我开始遇到问题的地方。

**第一次尝试：**我的第一个方法是尝试使用全局变量Peripherals。我很快发现这行不通，除非我用thread_local宏 Package 全局变量，或者将对全局变量的操作 Package 到一个我想避免的unsafe块中。我尝试了很多方法，但是在使用thread_local时无法编译代码。

带和不带RefCell（我发现一些文章建议使用RefCell，但是在尝试和阅读文档之后，我没有看到一个很好的理由将其用于我的用例），thread_local似乎将我的全局变量 Package 到LocalKey中。我不知道如何使用LocalKey，除了with()函数之外--如果可能的话，我希望避免使用with()，因为我需要将代码移到闭包中，我也不知道如何将for循环保留在闭包之外，而只从闭包内部初始化led变量-通常我会在闭包中使用d将变量声明移出闭包，初始化为null，但据我所知，null似乎不是Rust中存在的概念。

thread_local! {
    static PERIPHERALS: Option<Peripherals> = Peripherals::take();
}

pub fn blink(count: i32) -> Result<(), &'static str> {
    PERIPHERALS.with(| p | {
        let peripherals = match p {
            Some(peripherals) => peripherals,
            None => return Err("Failed to take peripherals")
        };
        let mut led = gpio::PinDriver::output(peripherals.pins.gpio8).map_err(|_: EspError| "Failed to set pin to output")?;
        for _ in 0..count {
            led.set_high().map_err(|_: EspError| "Failed to set pin high")?;
            thread::sleep(Duration::from_secs(1));
            led.set_low().map_err(|_: EspError| "Failed to set pin low")?;
            thread::sleep(Duration::from_secs(1));
        }
        Ok(())
    })
}

上述代码导致以下编译器错误：

error[E0507]: cannot move out of `peripherals.pins.gpio8` which is behind a shared reference
  --> blink/src/lib.rs:19:47
   |
19 |         let mut led = gpio::PinDriver::output(peripherals.pins.gpio8).map_err(|_: EspError| "Failed to set pin to output")?;
   |                                               ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ move occurs because `peripherals.pins.gpio8` has type `Gpio8`, which does not implement the `Copy` trait

For more information about this error, try `rustc --explain E0507`.
error: could not compile `blink` due to previous error

如果我尝试先取消引用peripherals变量，也会出现同样的错误：

...
let mut led = gpio::PinDriver::output((*peripherals).pins.gpio8).map_err(|_: EspError| "Failed to set pin to output")?;
...

**第二次尝试：**作为我的下一个方法，我尝试写一个结构体，其中有两个函数，它们可以作为一个类。不幸的是，我遇到了完全相同的编译器错误。

第一个
我对Rust中的借用、引用和/或变量移动/复制的工作方式还没有足够好的理解，只是还没有能够解决这个问题。它似乎与我熟悉的其他（更传统的）语言（C、C++、Java、JS/TS、Python、Dart）有着巨大的不同。
如果您在上面的代码中发现任何不寻常的地方，我也会非常感谢您提供任何最佳实践建议/更正。