很可能是cron在串行接口初始化之前执行，导致python脚本引发异常。
这可以通过添加相对较小的延迟（即：30秒）插入到python脚本中，看看它是否正常工作。
如果脚本只需要运行一次，一个简单的解决方法是使用autostart文件而不是cron。此文件中的命令仅在成功启动gui后运行。此文件位于/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

试试这个：
1.开放终端
1.运行sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
1.将此行添加到文件中：

@path/app_name

1.保存并退出

I also use Raspberry pi4.
I reccomend you use crontab -e without sudo .
My crontab -e like this:
@reboot bash /usr/bin/start_counter.sh
My /usr/bin/start_counter.sh :

#!/usr/bin/bash
while true
do
    python3 /home/pi/people_counter_android/main.py
done

In my way its work. I hope this help you.