我的R数据框中有一些数据，如下所示：

CharDate         loc  t_0h  t_1h       t_2h     t_3h     t_4h     t_5h     t_6h
xyz_20110101     A    2     20.00000    5       12.00000 13.00000 25.00000  2.00000
xyz_20110101     B    3     26.66667    7       14.33333 15.33333 28.33333 14.66667
xyz_20110102     A    4     33.33333    9       16.66667 17.66667 31.66667 27.33333
xyz_20110102     B    5     40.00000   11       19.00000 20.00000 35.00000 40.00000

前两列为字符格式，其余为数字。t_0h..列表示特定小时的值。
我想重新格式化上面的数据，如下所示：日期、小时（单独列，0 - 6）、A和B的每小时值（作为单独的列）等等（下一个日期..）。

CharData        Hour t_A  t_B
xyz_20110101    0    2    3
xyz_20110101    1    20   26.6
xyz_20110101    2    5    7
xyz_20110101    3    12   14.3
xyz_20110101    4    13   15.3
xyz_20110101    5    25   28.3
xyz_20110101    6    2    14.6
xyz_20110102    0    4    5
xyz_20110102    1    33.3 40
xyz_20110102    2    9    11
xyz_20110102    3    16.6 19
xyz_20110102    4    17.6 20
xyz_20110102    5    31.6 35
xyz_20110102    6    27.3 40

我尝试了以下方法：

# A simple transpose
df2 <- data.frame(t(df[-c(1,2)]))
# Melt via data.table
long <- melt(setDT(df), id.vars = c("CharDate"))
and pivot_longer() from tidyr package

但到目前为止还没有成功。这里有没有人能帮忙（或给予提示）来达到预期的输出？
以下是再现性的示例数据：

CharDate<- c("xyz_20110101", "xyz_20110101", "xyz_20110102", "xyz_20110102")
loc <- c("A", "B", "A", "B")
t_0h <- c(seq(2,5,length.out=4))
t_1h <- c(seq(20,40,length.out=4))
t_2h <- c(seq(5,11,length.out=4))
t_3h <- c(seq(12,19,length.out=4))
t_4h <- c(seq(13,20,length.out=4))
t_5h <- c(seq(25,35,length.out=4))
t_6h <- c(seq(2,40,length.out=4))

df <- (data.frame(CharDate,loc,t_0h,t_1h,t_2h,t_3h,t_4h,t_5h,t_6h))
df