2019年4月3日编辑：我已经找到了一个变通办法。这是在Chrome for Mac 73.0.3686.86 64位平台上测试的：Mac OS X 10.14.4：
1.打开新的“文本编辑”文稿。
1.在“文本编辑”中，点按“格式”|制作纯文本。
1.排列窗口，使“文本编辑”窗口和Chrome窗口都可见。
1.在Chrome浏览器中，点击地址栏中URL左侧的图标。
1.在下拉列表中，单击“证书”。
1.按住Option键并从大证书图标拖移到“文本编辑”文稿的正文。如果您没有完全按照所述顺序执行上述步骤，您可能需要先在Chrome窗口中点按，以便按住Option键点按时“文本编辑”不会隐藏。
1.使用.pem扩展名保存“文本编辑”文稿。
如果在拖动时不按住Option键，则会得到可读形式的证书内容，这也很方便。
（2019年2月24日编辑：@RichardTopchiy是正确的，这不再工作。在Chrome 72.0.3626.119 64位上测试。目前我不知道任何解决方案。）
（2017年10月2日编辑：我已经在评论中添加了一个更新的答案：如何从Mac上的Chrome导出证书？）
1.单击URL左侧的图标。
1.在弹出的框中，单击“连接”选项卡。
1.单击“证书信息”链接。
1.会弹出一个框，显示有关证书的信息。将大证书图标拖到Finder窗口中。.cer文件将在您拖到的位置创建。
这是基于Chrome 42.0.2311.135（64位）的Mac。

你应该做流动的步骤，
在macOS chrome浏览器上显示证书详细信息

拖动“证书详细信息”窗口上大证书图标

把图标放到桌面上，然后ta-ta！在桌面上创建域证书.cer文件

从Chrome 72开始，证书图标不能从Chrome中拖动/导出，正如@RichardTopchiy在他的评论中所说。
但是Safari仍然允许从浏览器中拖动证书图标。
因此，从Chrome导出证书最简单的方法是使用不同的浏览器导出SSL证书。一旦证书被信任，它将在该设备用户帐户的任何浏览器上工作。您只需使用Safari轻松导出证书。

@Simon Zuckerbraun的答案是正确的。我的解决方法和Simon的几乎一样。但不需要使用文本编辑器，只需将证书拖到桌面窗口，证书就会立即创建。请按照以下步骤操作：
1.打开Google Chrome浏览器，转到该网站。
1.单击地址栏中URL左侧的图标。
1.单击证书
1.排列窗口，使Chrome窗口和桌面窗口都可见。
1.如果您想要取得.cer凭证，请从大凭证图标拖曳到桌面。如果您想要取得.pem凭证，请按住选项，然后从大凭证图标拖曳到桌面。
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我找到了一个变通办法，并在Macos 10.14.3上通过Chrome版本73.0.3683.103（官方版本）（64位）进行了测试。
当打开带有不安全证书的网站时，Chrome会显示错误页面“您的连接不是私有的”，请按照以下步骤操作：
1.单击文本“NET：：ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID”，将显示证书的内容。
1.将“-----开始证书-----”行中的内容复制到“-----结束证书-----”。
1.将它们粘贴到文本编辑器中，并保存为纯文本格式的.crt文件。
1.将.crt文件导入“钥匙串访问”。

刚刚发现这不适用于MacOS上的Chrome版本105.0.5195.125。
证书查看器现在如下所示：

我还没有找到保存证书的方法，但如果您要访问该页面，只需在焦点位于该页面时键入以下内容：

• 这是不安全的

页面将立即加载。
在此处找到信息：https://www.rffuste.com/tag/neterr_cert_invalid/

您可以使用Firefox或Safari来代替Chrome。

Firefox的步骤

1.单击锁图标
1.更多信息
1.查看证书
1.在下一个屏幕中，链中的每个证书都可以导出为PEM

我可以用忽略证书错误来启动它，这样它就不会使用任何打开的会话。

新浏览器的过程是不同的。请按照以下步骤检查chrome浏览器-〉您可以找到安全选项卡-〉单击查看证书按钮，然后我将打开弹出窗口Click on the details tab and press Copy to file button
然后按下一步-〉下一步-〉浏览-〉将文件保存到本地目录中。文件将以.cer扩展名保存。