我正在学习信道，下面是我尝试的一个测试，但发生了死锁

func main() {
    ch := make(chan int)
    go func() {
        select {
        case ch <- 1:
            fmt.Println("send suc")
        default: // if comment this line, it will run smoothly
            fmt.Println("default")
        }
    }()
    time.Sleep(2) // do some time consuming thing...
    fmt.Printf("receive val: %d", <-ch)
}

我预料中没有出现僵局，但结果却是：

default
fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!

但如果我去掉default或time.Sleep(2)，代码就会顺利运行，结果：

send suc
receive val: 1

有人能解释为什么会出现死锁吗？