这里主要的关键词是Ajax，它基本上可以归结为让Javascript代码向服务器端发出一个异步请求（一个在“后台”的请求，这样客户端就不会看到任何“闪现的内容”），并在收到响应后最终遍历/更改HTML DOM树（可以通过Javascript中的document对象访问）中的元素。
首先，将一些JS函数附加到表示向上和向下投票按钮的元素的click事件上。让这些JS函数向服务器发出一个异步请求，其中包含消息ID和投票状态（向上或向下），并通过遍历HTML DOM相应地更改表示数字的元素。基本上就是这样。
为了避免与浏览器特定行为有关的痛苦，最好采用一个完全开发和维护的具有无轴功能的第三方Javascript框架，如jQuery。
您只需进一步使用JSP/Servlet的通常方式：JSP作为一种视图/模板技术，可以用来编写必要的HTML/CSS/JS，并可以通过标记库动态控制输出servlet作为一个请求/响应控制器，只能用于控制请求并最终执行特定于请求的操作，而且也适用于无轴请求。我建议在servlet中使用Gson，以便能够发送和/或接收JSON字符串，这样Javascript就可以进一步处理它，而不需要任何转换麻烦。
在jQuery网站上你可以找到很多“第四方”插件。Here你可以找到所有匹配关键字vote的插件。其中一个可能对你有用。