我发现了这种方法，我希望它对你和我一样有效。首先，我建议你添加对Maven框架的支持，或者你可以下载创建和管理servlet Java Servlet API所需依赖关系的JAR文件。

为Maven添加框架支持

在Project工具窗口中，必须选择要添加Maven Framework支持的模块，右键单击该模块并选择Add Framework support。
Adding Maven support
在新窗口中，您只需从可用框架列表中选择Web应用程序和Maven。选择Web应用程序时，它将创建一个web包及其web.xml配置文件。当系统询问时，请接受创建web.xml文件以继续。完成这些步骤后，您的项目结构可能如下所示：
Project structure after adding Maven and Web application frameworks

将Java Servlet API依赖项添加到pom.xml

现在，您需要打开pom.xml文件。该文件帮助您添加和管理项目依赖项，因为它允许您从Apache Maven资源库中检索依赖项，而不是下载JAR文件并手动将其添加到项目中。您需要添加下一个依赖项：

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>javax.servlet</groupId>
        <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
        <version>4.0.1</version>
    </dependency>
</dependencies>

完成上一步后，pom文件应如下所示：
Adding Java Servlet API dependency
作为最后一步，我们需要通过按Ctrl + Alt + Shift + S或导航File > Project Structure来打开Project Structure设置。在这里，我们将在窗口左侧找到一个Project Settings部分。我们需要转到Facets，您可能会找到一个名为Web的面。在窗口底部，您应该会看到一个名为Source Roots的选项。您必须通过点击复选框来启用它，然后点击Apply，最后点击OK。您必须确保本节中显示的路径确实是您项目的src > main > java文件夹的路径。
Marking folder as source root
完成此操作后，您应该能够转到项目中的任何包并创建一个servlet，如下所示：New > Servlet .
Creating servlet

**注意：**如果在创建pom.xml文件时出现语法错误，您只需将<groupId></groupId>标记内容更改为您希望用来标识项目得完全限定名称.

Given your project a qualified name

**注意：**我无法找到将src > main > java文件夹永久配置为源根目录的方法，因此每次关闭并重新打开项目时，都需要转到Project Structure (Ctrl + Alt + Shift + S) > Facets > Web并再次将其标记为源根目录。如果您找到永久执行此操作的方法，我将非常感谢您分享您的方法。
更多信息请访问

• Create a Maven Project with IntelliJ IDEA
• Getting started with Web Service

1.右键单击 src\java〉* 将目录标记为 〉 源根目录 *
1.转到 * 文件〉项目结构...*
1.选择 * 刻面 *
1.单击 Web（项目名称）
1.检查源根目录下的 src\main\java。

首先，您可以转到src〉main〉java，然后右键单击：

然后单击“新建”〉“新建Servlet”。