导入模块一次后，无需再次添加require：

<script>require(['dojox/rpc/JsonRPC','dojo/store/Memory','dijit/form/FilteringSelect'],
        function(FilteringSelect,JsonRPC,Memory){

        ##your code goes here..

        });
</script>

第一个代码段中的代码段并不相同，加载程序首先将数组中传递的所有模块加载到require，然后仅在数组中列出的所有模块都已加载时执行回调。在回调中，您可以在其他require之前运行其他代码。
示例：

define(
    [
        "dojo/a",
        "dojo/b",
        "dojo/c",
        ...,
        "dojo/z"
    ],
    function(a, b) {
        // execute some code here
        var c = require("dojo/c");
        var z = require("dojo/z");
        // code execute here even if c and z are not loaded yet
    }
);

您的第二个代码段回调只在加载了所有模块时执行。
一般来说，我会选择第二种方法，即使第一种方法在您需要根据某些条件加载一些模块时很方便。