FOR parent IN VertexCollection FOR child IN OUTBOUND parent EdgeCollection COLLECT c = child.value INTO groups RETURN { child: c, parents: groups[*].parent }
返回类似于下面的内容。但也包含文档的详细信息。[ { "child": "D", "parents": ["A", "B"] }, { "child": "E", "parents": ["C"] } ]
乍一看，这就是我会采用的方法，并且返回的结果与您所寻找的结果基本一致。因为F没有边界，所以您无法从AQL语句的第二部分（FOR child IN OUTBOUND parent EdgeCollection）访问它。此语句将只收集子对象。F从技术上讲不是子对象，也不是父对象，因为它是无边界的。
COLLECT语句非常强大，对于这些类型的分组，它可以进行更深入的研究。https://www.arangodb.com/docs/stable/aql/operations-collect.html

经过一番折腾，我最终创建了一个适合我需要的查询。

FOR child in entity
     LET parents = (
            FOR p IN INBOUND child link
            RETURN {parentfp: p.fingerprint, parentTypeFp: p.typeFp})
            RETURN MERGE(\n" +
            {   
              childFp: child.fingerprint,
              childTypeFp: child.typeFp,
              parents
             })