我正在做一个将Android设备与Raspberry Pi连接起来的项目。RPi需要被当作一个可部署的设备来对待,用户永远不需要触摸它。出于这个原因,我正在尝试在RPi上编写一个启动批处理脚本,允许用户将他们的Android设备与PI配对。
我的想法是,当你启动时,这个脚本将运行,用户在他们的手机上将尝试连接到RPi,RPi将自动接受这个连接。
这是我目前掌握的情况
#!/bin/bash
bluetoothctl -- discoverable on
bluetoothctl -- pairable on
bluetoothctl -- agent on
bluetoothctl -- default-agent
问题是,当我这样做的时候,我不会进入[bluetoothctl]
提示符,我需要与Android通信。
当我运行这些命令(没有批处理脚本),并尝试与我的Android配对时,我得到
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 861797 (yes/no): yes
从这里开始,我只需要输入yes来示例化连接。我不知道如何停留在[bluetoothctl]
提示符内的命令行与设备进行通信和2:我不知道如何向提示符发送“是”。
同样,对我来说重要的是,用户除了为了部署目的而启动RPi之外,不需要对它做任何事情。有没有解决我的问题的方法,或者有没有更好的方法来一起完成这些工作?
对于那些感兴趣的人来说,蓝牙启动连接已经到位,这样我就可以向RPi发送网络信息,它可以自动将自己连接到网络,这样主要的应用程序通信就会以这种方式发生。
下面是我能够手动完成的脚本的预期结果。
2条答案
按热度按时间fgw7neuy1#
以这种方式使用
bluetoothctl
可能会有问题,因为它不是设计成以这种方式交互的。因为你已经把Python作为标签之一,所以从Python(和其他语言)访问此功能的预期方式是通过D-Bus API。这些记录在:https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc
下面是一些例子:https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test
确认是agent API中的
RequestConfirmation
。您也可以使用adapter API设置可发现和可配对。使用API还可以阻止可发现超时。一旦手机连接好,你通常会把它标记为可信,这样就不需要再配对了,这可以通过device API来完成。
下面是一个用Python在适配器上设置这些属性的例子。我保留了所有的代理函数,尽管它只使用了
RequestConfirmation
。我已经将它设置为总是同意它发送的任何代码,这也是你在问题中要求的。此Python脚本示例将替换批处理脚本
k2fxgqgv2#
在我的树莓派4与bluez以下将接受我的安卓手机配对,而不需要在树莓上键入任何东西。
pins.txt:
请注意,无论-c参数如何,在bt-agent中添加-d都不起作用。因此在末尾添加了“&”符号。