from stat import S_ISDIR

def isdir(path):
  try:
    return S_ISDIR(sftp.stat(path).st_mode)
  except IOError:
    #Path does not exist, so by definition not a directory
    return False

...假设sftp是开放的Paramiko SFTP连接。

一个老问题，但我想出了一个解决方案，工作得很好，它有点草率（类型转换和斜杠和所有）-但它确实工作。
请注意，这将使用fabric.api.local在目标中创建目录。

def sftp_get_recursive(path, dest, sftp=sftp):
    item_list = sftp.listdir(path)
    dest = str(dest)

    if not os.path.isdir(dest):
        local("mkdir %s" % dest)

    for item in item_list:
        item = str(item)

        if is_directory(path + "/" + item, sftp):
            sftp_get_recursive(path + "/" + item, dest + "/" + item, sftp)
        else:
            sftp.get(path + "/" + item, dest + "/" + item)

Paramiko不支持递归操作。
但它很容易实现：
第一个
你也可以使用pysftp，它是一个Paramiko的 Package 器，有更多Python风格的外观和感觉，并且支持递归操作。

• pysftp.Connection.put_r()
• pysftp.Connection.get_r()

或者看看我对Python pysftp get_r from Linux的回答，它在Linux上运行良好，但在Windows上却不行。
但是pysftp似乎是一个被放弃的项目，所以你最好坚持使用Paramiko。

丹·拉曼纳的答案在2021年起作用的一个小更新。

import paramiko
import os
from stat import S_ISDIR, S_ISREG    

def sftp_get_recursive(path, dest, sftp):
    item_list = sftp.listdir_attr(path)
    dest = str(dest)
    if not os.path.isdir(dest):
        os.makedirs(dest, exist_ok=True)
    for item in item_list:
        mode = item.st_mode
        if S_ISDIR(mode):
            sftp_get_recursive(path + "/" + item.filename, dest + "/" + item.filename, sftp)
        else:
            sftp.get(path + "/" + item.filename, dest + "/" + item.filename)

transport = paramiko.Transport((host, port))
transport.connect(username=username, password=password)
sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(transport)
sftp_get_recursive(remote_path, local_path, sftp)
sftp.close()

可以使用sftp对象的stat（）方法：
http://www.lag.net/paramiko/docs/paramiko.SFTPClient-class.html

stat（）方法和其他属性返回权限。d（例如drwxrwxrwx）显示它是目录。
例如：

dir = oct(sftp.stat(path).st_mode)
print dir[0:2]

输出解释：01先进先出02特殊字符04目录06特殊块10常规文件12符号链接14套接字

2022年的答案在这里。
pysftp被放弃了。paramiko没有实现SFTP的递归性。所以我基于Paramiko做了一个名为sftputil的库（与ftputil并行）。
sftputil实现了walk、glob和sync等功能。要复制整个目录，最简单的方法是使用同步功能：

from sftputil import SFTP

sftp = SFTP("hostname", "username", password="password")

# To copy recursively
sftp.sync_pull("remote/path", "local/dir")

# To copy only the files
sftp.sync_pull("remote/path", "local/dir", recursive=False)

如果你使用Linux或类Unix。你可以使用'文件'实用程序与popen。或者简单的u可以使用os.path.isdir（）=）