运行应用程序STM32F4 [C]时更改定时器周期

iyfjxgzm 于 2022-12-11 发布在其他

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我希望在运行程序时更改计时器周期
我进行不同的测量需要不同的计时器周期。初始化后：

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = period - 1; 
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399+1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);

在主功能I中设置：周期= 10000;
然后，我通过UART接收新值，并尝试设置另一个值：

arr3[0] = received_str[11];
arr3[1] = received_str[12];
arr3[2] = received_str[13];
arr3[3] = received_str[14];
arr3[4] = received_str[15];
arr3[5] = '\0';
per = atoi(arr3);
period = per;

但是计时器的周期不会改变。我该怎么做呢？

来源：https://stackoverflow.com/questions/52666451/change-timer-period-while-running-application-stm32f4-c

2条答案

按热度按时间

3zwtqj6y1#

这就是HAL库的问题所在。使用它们的人不知道它背后是什么。
定时器周期是什么？它是PCS（预调用器）和ARR（自动重载寄存器）的组合。周期的计算公式为（ARR + 1）*（PSC + 1）/ TimerClockFreq。
当你试图改变计时器运行的周期时，你需要确保它是在安全的时刻完成的，以防止故障。最安全的时刻是UG事件发生时。
有两种方法可以实现：

UG中断。在中断程序中，如果ARR或PSC发生了变化，你应该更新寄存器。要记住，如果寄存器被屏蔽，变化可能会在下一个周期发生。
1.更多地使用定时器DMA猝发。配置更复杂-但硬件负责所选事件的寄存器更新。更改是即时的，寄存器阴影不会对其产生影响。有关定时器DMA猝发模式的更多详细信息，请参阅RM章节。
如果您想使用更高级的硬件特性，请忘记HAL，并使用具有完全控制权的裸寄存器对其进行编程。

赞(0）回复(0）举报 2022-12-11

wgxvkvu92#

在运行时，通过更新自动重新加载寄存器，我们可以改变计时器的值。我实际上已经这样做了。
TIM 5-〉ARR =数值;//这是用于计时器5

赞(0）回复(0）举报 2022-12-11