我最终发现了这个问题：
Maven: Extract dependency resources before test
使用原始问题和答案中的maven-dependency-plugin代码，我能够将FTL文件从依赖项复制到子项目的Freemarker文件夹中（当然在编译的目标文件夹中），允许Freemarker在不对子项目进行任何其他更改的情况下导入它们（FTL文件必须移动到父项目的resources目录中）。下面是子项目pom文件的相关部分：
我将父项目包括在依赖项中：

<dependency>
    <groupId>ourGroupId</groupId>
    <artifactId>parentArtifactId</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

然后在构建的plugins部分添加maven-dependency-plugin，使用的构件id与我在dependency部分使用的构件id相同：

<plugin>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <version>3.3.0</version>
    <executions>
        <execution>
            <id>resource-dependencies</id>
            <phase>process-resources</phase>
            <goals>
                <goal>unpack-dependencies</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <includeArtifactIds>parentArtifactId</includeArtifactIds>
                <includes>freemarker/*/*.ftl</includes>
                <outputDirectory>${project.build.directory}/${project.build.finalName}/WEB-INF/</outputDirectory>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

我选择的阶段和目标似乎是有意义的，我不确定他们是否是“最佳的”，但他们似乎工作。FTL文件在一个子文件夹中，在“freemarker”文件夹下，在父文件的资源目录。“includes”参数是一个有点更多的限制，我认为，似乎我需要有一个正确的文件夹深度指定，以正确地导入文件，但没关系。
为了清楚起见，我确保复制的Freemarker文件的结果位置与applicationContext.xml文件中已经指定的Freemarker文件夹相匹配：

<bean id="freemarkerConfig" class="org.springframework.web.servlet.view.freemarker.FreeMarkerConfigurer">
    <property name="templateLoaderPath" value="/WEB-INF/freemarker/" />
</bean>