我找到了适合我的其他人的answer：
您需要使用

import pip
pip.main(['install','packagename'])

它允许您使用Python代码通过pip手动安装包。

这是从Pycharm IDE中的Python控制台安装pip包的指南。

如果您使用的是Windows操作系统，请不要忘记在安装软件包之前以管理员身份运行Pycharm。

首先在python控制台中导入pip包。

import pip

安装程序包。

pip.main(['install', '<package_name>'])

示例

下面的命令将升级软件包setuptools的版本。

pip.main(['install','--upgrade','setuptools'])

下面的命令将安装scikit-learn和numpy包。

pip.main(['install','numpy','scikit-learn'])

下面的命令将卸载scikit-learn软件包。

pip.main(['uninstall','scikit-learn'])

我也有同样的问题，我所做的只是：将项目解释器配置到你使用pip安装的venv中的Python3。记住激活venv。就是这样，现在你可以在pycharm或prompot上使用pip安装。问题是即使在你的项目的sys.path中有“venv/lib/sitepacketes”，pycharm也只会寻找项目解释器所在的包。