给定像素位置，我们可以使用相机的固有信息计算3D xyz射线方向。但这个问题有点棘手的鱼眼透镜模型。OpenCV中是否有使用鱼眼透镜参数计算光线方向的函数？实现这个特性并不太难，但我要求防止重复发明。
bxgwgixi1#
使用cv::fisheye::undistortPoints()为新的P摄像机矩阵传递一个单位矩阵。这应该会产生合适的向量（来自摄像机的光线）。
cv::fisheye::undistortPoints()
P
1条答案
按热度按时间bxgwgixi1#
使用
cv::fisheye::undistortPoints()为新的
P摄像机矩阵传递一个单位矩阵。这应该会产生合适的向量（来自摄像机的光线）。