我试图在图像中获取并绘制角点。现在，我有了一个元组列表，其格式如下：(row,column,scale)（比例是因为我使用的是高斯金字塔），从harrisCornerDetector和nonMaximumSuppression进程手动获得。此列表为featuresy1。
我的代码如下：

r,g,b=cv2.split(image)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
cv2.cornerSubPix( r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria )

这里image是一个灰度图像，有三个相同的形状。如你所见，我给cornerSubPix作为第二个参数，一个如下的结构：[(x1,y1,scale1),(x2,y2,scale2),...,(xn,yn,scalen)] .
这将引发以下错误：

cv2.cornerSubPix( r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria )
TypeError: corners is not a numpy array, neither a scalar

因此，我想知道什么类型、格式或结构应该有featuresy1来完成cornerSubPix()的工作。这是我唯一做错的事情吗？没有太多关于这方面的文档。
谢谢你！