我遇到过cv2.findContours的非常奇怪的行为，它在两个相同的数组上执行代码失败和成功。
首先，我对一个图像做了一些任意的图像处理，然后收到我的输出，它是灰度的。我们把输出赋给变量estimate. estimate.shape = (512, 640)，因为它是一个灰度图像。然后我继续用cv2.imwrite('estimate.png', estimate)把这个图像保存到磁盘，这就是我的代码开始出现问题的地方。
首先，我尝试从磁盘读取映像，并根据documentation on OpenCV使用cv2.findContours()对其进行处理。代码如下所示，并成功执行：

im = cv2.imread('estimate.png')
imgray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

这和预期的一样。但是现在，让我们直接在变量estimate上尝试cv2.findContours()，而不是不必要地将其保存到磁盘并从中阅读：

ret, thresh = cv2.threshold(estimate, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

>>> error: OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\thresh.cpp:1659: error: (-210:Unsupported format or combination of formats)  in function 'cv::threshold'

好的，这里的自然假设是imgray不同于estimate。让我们检查一下数据：

type(imgray)
>>> numpy.ndarray
type(estimate)
>>> numpy.ndarray
imgray.shape
>>> (512, 640)
estimate.shape
>>> (512, 640)
np.all(estimate == imgray)
>>> True

好了，数组的形状和值都是相同的。这是怎么回事？我们将cv2.findContours()应用于完全相同的numpy. ndarray。如果直接创建数组，则会失败;如果通过cv2.imread创建数组，则会成功？
我使用的是opencv-python=4.6.0.66和python=3.9.12